上海腾西工控有限公司

电气数据

工作电压

24 V DC，通过功率模块或外部 24

24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源

24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源

24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源

24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源

24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源

功耗

< 40 W

< 40 W

< 40 W

< 40 W

< 40 W

< 40 W

接口

数字量输入 – 标准

6

9

9

9

6

6

数字量输入 – 故障安全型

–

–

–

–

2

2

数字量输出

3

3

3

3

3

3

模拟量输入

2

2

2

2

2

2

如果需要一个附加功能，则两个模拟量输入都可被组态为补充数字量输入。
切换阈值：
0 → 1: 额定电压 2 V
1 → 0: 额定电压 0.8 V

模拟量输入针对 ± 30 V 电压范围内的输入提供保护，并具有一个 ± 15 V 范围内的共模电压。

模拟量输出

2

2

2

2

2

2

模拟量输出具有短路保护，但未隔离。电流模式下的**输出电压 = 10 V
电压模式下的**输出电流 = 20 mA
在电压模式中，负载电阻**为 10 kΩ 时，反应时间应约等于 1 ms。

总线接口

RS485/USS

RS485/USS

PROFIBUS DP

PROFINET

PROFIBUS DP, PROFIsafe

PROFINET, PROFIsafe

编码器接口

–

1

1

1

1

1

PTC/KTY 接口

制动继电器接口/安全制动继电器接口（通过电源模块进行连接）

MMC 存储卡插槽

–

RS232/USS 接口（通过 PC 变频器连接套件进行连接）

安全功能

符合 EN 954-1 Cat 3 和 IEC 61508 SIL2 的集成安全功能

–

–

–

–

• 安全停机1 (SS1)
• 安全限速（SLS）
   
• 可靠制动控制（SBC）
   
• 安全扭矩断开（STO）
   

• 安全停机1 (SS1)
• 安全限速（SLS）
   
• 可靠制动控制（SBC）
   
• 安全扭矩断开（STO）
   

开环和闭环控制功能

V/f 线性/二次/可参数化

V/f 带有磁通电流控制 (FCC)

矢量控制，无编码器

矢量控制，带编码器

–

转矩控制，无编码器

转矩控制，带编码器

–

软件功能

固定频率

16，可编程

16，可编程

16，可编程

16，可编程

16，可编程

16，可编程

通过 BICO 技术进行信号互连

线路故障或运行故障之后自动重启

减速斜坡定位

滑动补偿

用于逻辑和算术运算的自由功能块 (FFB)

斜坡平滑

3 个可切换驱动数据组

3 个可切换命令数据组 (CDS)（手动/自动）

快速重启

JOG（点动）

技术功能控制器 (PID)

电机热保护

热变频器保护

设定点参数

电机识别

电机抱闸

V _dcmax控制器

（仅带有 PM240）

（仅带有 PM240）

（仅带有 PM240）

（仅带有 PM240）

（仅带有 PM240）

（仅带有 PM240）

动态缓冲

（仅带有 PM240）

（仅带有 PM240）

（仅带有 PM240）

（仅带有 PM240）

（仅带有 PM240）

（仅带有 PM240）

制动功能

• 直流制动
• 复合制动
• 带集成制动斩波器的能耗制动

（仅带有 PM240）

（仅带有 PM240）

（仅带有 PM240）

（仅带有 PM240）

（仅带有 PM240）

（仅带有 PM240）

机械技术规范和环境条件

防护等级

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

信号电缆截面积

• **小值

0.05 mm² (AWG30)

0.05 mm² (AWG30)

0.05 mm² (AWG30)

0.05 mm² (AWG30)

0.05 mm² (AWG30)

0.05 mm² (AWG30)

• **

2 mm² (AWG14)

2 mm² (AWG14)

2 mm² (AWG14)

2 mm² (AWG14)

2 mm² (AWG14)

2 mm² (AWG14)

工作温度

-10 ... +50 °C
(14 ... 122 °F)

-10 ... +50 °C
(14 ... 122 °F)

-10 ... +50 °C
(14 ... 122 °F)

-10 ... +50 °C
(14 ... 122 °F)

0 ... 45 °C
(32 ... 113 °F)

0 ... 40 °C
(32 ... 104 °F)

存储温度

-40 ... +70 °C
(-40 ... +158 °F)

-40 ... +70 °C
(-40 ... +158 °F)

-40 ... +70 °C
(-40 ... +158 °F)

-40 ... +70 °C
(-40 ... +158 °F)

-40 ... +70 °C
(-40 ... +158 °F)

-40 ... +70 °C
(-40 ... +158 °F)

相对湿度

< 95 % RH，无冷凝

< 95 % RH，无冷凝

< 95 % RH，无冷凝

< 95 % RH，无冷凝

< 95 % RH，无冷凝

< 95 % RH，无冷凝

外形尺寸

• 宽

73 mm

73 mm

73 mm

73 mm

73 mm

73 mm

• 高

195 mm

177 mm

177 mm

177 mm

177 mm

177 mm

• 深度

37 mm

63 mm

63 mm

63 mm

63 mm

63 mm

重量，约

0.21 kg

0.52 kg

0.52 kg

0.52 kg

0.52 kg

0.52 kg